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[发明专利]一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统-CN201810551198.0有效
发明人：刘岭;韦伟;张波;张友兵 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。
列车相邻列车协同控制耦合的冗余虚拟高效安全列车运行协同运行

[发明专利]自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法-CN201210563721.4有效
发明人：杨奎峰;李斌;王政策 -专利权人：北京中军天成科技开发有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法，属于列车控制领域。列车运行控制设备包括：第一通信装置、第一定位装置、主控装置、显示装置和列车数据获取装置；用于获取列车运行控制信息、其它相关列车信息，以公里标的方式获取列车的位置信息，获取列车运行状态信息；根据列车运行控制信息、其它相关列车信息、列车的位置信息以及列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制，并显示列车运行相关信息。列车运行控制系统包括至少三台列车运行控制设备、地面通信设备和地面公里标定位装置。本发明提供的自适应闭塞的列车运行控制方法，基于本发明提供的列车运行控制设备及系统，实现了列车运行的自适应闭塞控制。
自适应闭塞列车运行控制设备系统方法

[发明专利]一种列车控制方法和系统-CN202011401116.8有效
发明人：陈鑫铎;宣凯之;吴凯;马丽丽;杜晓青 -专利权人：新誉轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种列车控制方法、系统，包括：平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车的列车运行数据，并根据列车运行数据确定列车的列车控制数据；列车通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据列车控制数据控制列车行驶本申请利用平流层飞艇代替列车的闭塞系统，平流层飞艇通过飞艇通讯组件能够实时获取平流层飞艇的设定区间内的列车的列车运行数据，将该列车控制数据发送至列车，列车根据列车控制数据控制列车行驶，由于平流层飞艇与列车通讯延时可控制在低的时间内，可以实现平流层飞艇的设定区间内所有列车运行间距在极低的范围内，避免了现有技术中利用闭塞系统造成的列车间距的大距离，极大地提升了铁路运力。
一种列车控制方法系统

[发明专利]一种列车运行控制方法、系统及相关装置-CN202110729552.6在审
发明人：杜凯冰;张征方;梅文庆;文宇良;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种列车运行控制方法，包括：获取列车特性参数；将所述列车特性参数输入列车运行模型，得到列车实时控制参数；根据所述列车实时控制参数控制列车运行；其中，所述列车运行模型用于根据所述列车特性参数确定目标工况，并确定所述目标工况下对应的列车实时工况参数。本申请通过获取列车特性参数，并将列车特性参数在列车运行模型中参与计算，无需采用实际列车参与实验，能基于列车的特性参数对控制方法进行仿真控制，开发新的控制技术、节省实验成本，提高列车运行仿真控制效率。本申请还提供一种列车运行控制系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
一种列车运行控制方法系统相关装置

[发明专利]列车控制方法和车载控制设备-CN201510824744.X有效
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车控制方法和车载控制设备，该方法包括使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息；所述行进信息包括所控制列车的实时位置和前进方向；在所控制的列车接收到其他列车发送的行进信息后，根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车。本发明中，对于每一辆列车而言，仅需接受其他列车广播的行进信息即可确定该列车的前方最近列车和后方最近列车，无需进行多次的信号交互过程，有助于提高控制效率。
列车控制方法车载设备

[发明专利]一种基于车车通信的多列车控制系统及方法-CN202110316671.9有效
发明人：崔佳诺;陈志强;杨韬;杜江红;陈俊杰;张艳辉;冯翔;焦万立;王东;陈弘博 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度
一种基于车车通信列车控制系统方法

[发明专利]一种列车安全控制方法及控制系统-CN202010612514.8有效
发明人：徐燕芬;徐东超;林晓琳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的列车安全控制方法，包括列车运行时，实时采集列车状态信息，所述列车状态信息包括列车制动单元状态信息和列车牵引单元状态信息；根据所述列车状态信息，判断列车是否故障，若列车故障，则生成封锁牵引指令，封锁列车运行；若列车无故障，实时采集列车实际速度值；根据所述列车状态信息确定列车限速值；判断所述列车实际速度值是否大于等于所述列车限速值与预设阈值的和；若是，则生成安全控制指令；若否，则列车继续运行。该发明在列车速度安全控制过程中，实时采集列车状态信息，根据列车状态信息，并结合硬线发送的列车运行控制指令，控制列车的运行，保证了列车运行的安全性和可靠性。
一种列车安全控制方法控制系统

[发明专利]一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器-CN202010618994.9有效
发明人：李兆龄;焦凤霞;朱晨;刘伟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器，方法包括：列车连挂后，激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息生成控制策略；向车辆控制平台发送控制命令，使得车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制本发明在列车连挂前，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当列车连挂后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台进行统一，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。
一种列车车辆控制方法车载控制器

[发明专利]一种列车在双侧站台自动开门的控制系统及方法-CN202211603680.7在审
发明人：毕文峰;梁宇;田仕赵;熊金红;王跃华;陆志伟;唐文格;戴扬 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车在双侧站台自动开门的控制系统，包括中央信号系统与列车自动控制系统；所述列车自动控制系统控制列车到站开门，包括列车自动保护系统和列车车载信号控制系统；所述列车自动保护系统保证列车开门安全；所述列车车载信号控制系统向列车发送开门指令；所述中央信号系统与列车车载信号控制系统通过无线通信系统进行通信，从而将设定的车门控制策略信息发送给列车车载信号控制系统，该列车车载信号控制系统根据车门控制策略信息自动控制列车开门
一种列车站台自动开门控制系统方法

[发明专利]列车控制方法、装置、车载控制器及列车-CN202010732587.0在审
发明人：朱伟珍 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制方法，包括：接收地面控制中心或者前一列车发送的第一控制信息，所述前一列车与当前列车相邻且同在一个列车编队；根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作并生成所述当前列车的第二控制信息；将所述当前列车的第二控制信息发送至后一列车，所述后一列车与当前列车相邻，且与所述前一列车同在一个列车编队；其中，所述列车编队由若干列车组成，所述若干列车以相同的运行方向在同一线路上运行，且相邻列车之间可相互通信本发明解决了现有技术在客流高峰时无法有效保证列车之间的通信可靠性、列车故障时无法动态调整列车间的运作的问题。
列车控制方法装置车载控制器

[发明专利]列车运行控制方法、车载控制器及列车-CN202111432946.1在审
发明人：沈亚坤;陈楚君;廖洋;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行控制方法、车载控制器及列车，方法包括：接收允许进入TACS控制级别的指令，判断列车是否满足进入TACS控制级别的条件；如果满足，则控制列车进入TACS控制级别，并向列车所在线路区段的地面设备发送TACS控制通知，TACS控制通知用于地面设备按照TACS控制级别的协议与列车进行通信；按照TACS控制级别对列车进行控制。由此，该方法，能够实现多辆TACS控制级别列车和CBTC控制级别列车共线运行，或者实现单辆列车CBTC控制级别和TACS控制级别的切换运行。
列车运行控制方法车载控制器

[发明专利]一种列车运行控制方法、设备和系统-CN200910107352.6有效
发明人：陈光辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车运行控制方法，所述方法包括：对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制本发明实施例还提供相应的无线闭塞中心设备、车载设备和列车运行控制系统。当无线闭塞中心管辖的列车需要代替控制时，可代替无线闭塞中心控制所述列车，保证列车的正常受控运行，提高列车运行控制安全性。
一种列车运行控制方法设备系统

[发明专利]高速列车移动协同闭塞控制方法及系统-CN201911252728.2有效
发明人：林鹏;李刚;廖亚丽;沈小宇;段萌萌;田宇;徐家豪 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统，通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态，实时获得当前列车的允许行车范围，允许行车范围之间保持预设的安全间隔，根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件，建立列车动力学模型，根据列车动力学模型，建立控制列车运行的分布式控制模型，将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中，求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题，并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上，实现多列车协同控制，从而保证列车能够安全、高效地运行。
高速列车移动协同闭塞控制方法系统

[发明专利]一种虚拟连挂高速列车群的控制方法-CN202110783664.X有效
发明人：徐凯;郑浩;吴仕勋;黄大荣;赵玲 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法，虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成，其特征在于：单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲线控制模块和地面通信模块；所述控制方法包括：首先根据路线参数设定多个列车控制模态，针对每个列车控制模态按单列车从前往后的顺序依次生成自动驾驶曲线并得到多个列车群自动驾驶曲线组，对每个列车群自动驾驶曲线组计算对应列车控制模态下列车群的总能耗，将在某个列车控制模态下总能耗最低的列车群自动驾驶曲线组用于列车群的控制采用本发明所述的控制方法，能在保证虚拟连挂高速列车群安全、高效地协同运行的同时降低列车群整体运行能耗。
一种虚拟高速列车控制方法

[发明专利]列车实时控制方法及装置-CN202010888646.3有效
发明人：肖孟;寇若岚;郑万昀;程远瑶;王昕怡;李俊松;张汉俊 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车实时控制方法及装置，所述方法包括：通过早晚点列车当前所属第一管辖区的列车控制系统接收列车运行图系统发送的自动控制命令，以及列车控显系统发送的人工控制命令，判断是否发送人工控车命令或自动控车命令至列车自动驾驶系统ATO，以使列车自动驾驶系统ATO控制列车运行，并且列车运行路线上每个管辖区设置有一套列车控制系统，且相邻管辖区的列车控制系统可以进行命令交互。本发明实施例通过列车运行路线上每个管辖区的列车控制系统与早晚点列车进行交互，从而实时控制早晚点列车运行，并且列车控制系统根据控制命令当前的状态发送相应的控车命令至列车自动驾驶系统ATO，避免多种命令同时下达造成冲突
列车实时控制方法装置

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